世界四大機器人的優點和弱點分析篇

世界四大機器人的優點和弱點分析篇

2019-09-04 14:31:00作者:福州興元泰機械模具有限公司 瀏覽數:180

世界四大機器人的優點和弱點分析篇


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說到世界上主要的機器人品牌...發那科、ABB、庫卡和安川絕對當仁不讓~從某種意義上來說它們是競爭對手,但是真正了解它們各自的機器人產品之后,你會發現其實它們都有各自的特點和優劣勢~~

庫卡:操作簡單,但故障較多


去年,美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,那么庫卡就是汽車中的寶馬,雖說同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。據悉,相對于ABB、發那科等機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,曾使用過庫卡的機器人,幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ,就是一個完全沒有技術基礎的小白,甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件,一天之內就可以上手操作;在人機界面上,為了迎合中國人的習慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機一樣好用,相比較之下,日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多,操作略顯復雜。

值得一提的是,庫卡在重負載機器人領域做的比較好,在120kg以上的機器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400kg600kg的機器人中,庫卡的銷量是最多的。

ABB:算法最好,但略貴


“專業嚴謹,實用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的,傳承了瑞士嚴謹的企業精神,在世界上占據著重要的位置,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統,而ABB的核心優勢就是運動控制??梢哉f,ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯機功能(復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數,可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性,在重視品質的同時也講究機器人的設計,但眾所周知的是,配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外,有不少的企業反應在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。

安川:穩定性好,但精度略差


傳承了近百年的電氣電機技術,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一,1977年,安川研發出日本首臺全電氣式產業用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業,市場是相對較大的。

但相比較發那科的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇發那科的機器人。

但好在安川機器人價格優勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的,安川的焊接機器人包括焊接包,報價才13/14萬,與松下的焊接機器人相比較,安川走的是批量化的道路。

發那科:精度非常高,但過載不行


被稱為當今世界數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業,發那科關于數控系統的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來,并組建了科研隊伍。

歷史的沉淀造就了發那科在精度上的優勢,因為在數控機床的加工過程中,其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量,部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用于機器人身上,發那科的工業機器人精度也很高,據悉,發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外,發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是,發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,從算法上植入了刀片補償的功能,這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走,而安川的機器人本體本身不具備這個功能,要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償,而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據悉,在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中,切割的刀一般是圓柱形的,就像銑刀一樣,在銑了10個件之后,可能會磨損一點點,銑的量越多,磨損就會越大,如果再按照原來的數據去銑,就會有偏差,這個時候就需要有一個補償值,比如說這把刀加工100個件之后,需要補償1毫米,加工200個件之后就需要補償2毫米,而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。

但是,發那科在機器人的穩定性上,做得還不是最好,據悉,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發那科的機器人就會報警,這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合,這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

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